基板作成・実験 ・電子回路の組み立てに必要な基礎知識 ー電子回路基礎/実験機器、測定器の使い方/パワーエレクトロニクスの概要 ・DCモータの概要 ーDCモータの原理/DCモータの構造/DCモータの特性。 ・DCモータ用PWM駆動回路設計・製作及び想定評価 ーPWM駆動回路の設計/製作/動作確認・検証。 ・モデルベース開発で使用するマイコンの開発環境 ーマイコンの概要。 ・DCサーボモータの制御