MILS作成・C言語化(C言語講座受講推奨) モデルベース開発手法(MILS)の習得 ・サーボ制御 ・プラントモデルの設計実習 ・連続系モデルの制御システム設計実習 ー電流制御系/速度制御系/位置制御系。 ・ディジタルサーボ制御 ・離散系モデルの制御システム実装設計実習 ー速度制御システムの構築/連続系から離散系への変換/離散系モデルの実装設計とMILS、SILS。 ーコントローラ部の自動Cコード生成/DCサーボモータの速度制御。