MILS作成・C言語化(C言語講座受講推奨)               

モデルベース開発手法(MILS)の習得

・サーボ制御


・プラントモデルの設計実習


・連続系モデルの制御システム設計実習
  ー電流制御系/速度制御系/位置制御系。


・ディジタルサーボ制御


・離散系モデルの制御システム実装設計実習
  ー速度制御システムの構築/連続系から離散系への変換/離散系モデルの実装設計とMILS、SILS。
  ーコントローラ部の自動Cコード生成/DCサーボモータの速度制御。